In 1973 kwamen Ivy, Leif, Linda, Frans en een aantal andere leiders en scouts uit Engeland, Nederland en Zweden bij elkaar in Petterweil Duitsland. De leiders kenden elkaar van een internationaal kamp en vonden het zo leuk, dat ze besloten samen op kamp te gaan.

Dit kamp herhaalde ze daarna een aantal keer tussen 1976 en 1984. Bij deze kampen kwamen nog niet de drie landen bijeen zoals we Tricamp nu kennen.

In 1985 werd het eerste officiële Tricamp in Austerlitz in Nederland gehouden. De groepen die daar aan mee deden waren de Marco Polo Delft, 1st Broad Oak & Punnets Town en de Järnbrott. Door de jaren heen varieerden de groepen die meegingen op Tricamp.

Overzicht Tricamps door de jaren heen: